Srbská Kamenice leží v údolí říčky Kamenice, v Národním parku České Švýcarsko.
Obec byla založena po roce 1015 a první písemná zmínka pochází z roku 1352. Název obce napovídá, že byla zřejmě založena kolonizací slovanským lužickosrbským obyvatelstvem.
Dominantou obce je stavba kostela sv. Václava z let 1772-74 na návrší nad obcí. V jeho interiéru se nachází pozdně barokní svatyně a rokokový oltář. V obci se zachovaly mnohé stavby původní lidové architektury, jak roubené, tak kombinované, které dnes slouží především rekreaci. Na skále pod místním hřbitovem je vytesán zajímavý reliéf Korunování Panny Marie (1701). Nachází se tady také Muzeum vojenské historie s expozicí vztahující se k hraničnímu opevnění z dob 2. světové války. Po ukončení prohlídky muzea je možno si zmíněné opevnění prohlédnout též v reálu - na okraji obce.
Srbská Kamenice je dnes především přirozeným východiskem pro výlety do Česko-Saského Švýcarska. Okolní krajina s bizardními pískovcovými skalami je ideální pro pěší túry a cyklovýlety. Ve vybraných lokalitách lze provozovat i horolezectví. Obci vévodí Růžovský vrch - mohutný čedičový kužel sopečného původu, který je dnes státní přírodní rezervací. Přímo v obci je ještě přírodní rezervace Arba se zachovalou původní mokřadní flórou a faunou.